La pratique de la voile au Luxembourg a débuté avec la construction du barrage d'Esch-sur-Sûre.

Le 21 décembre 1961, le YCL a été fondé dans l'étude du notaire Prospert-Robert Elter.
En date du 19 novembre 1961, l'YCL est devenu membre de l'IYRU (International Yacht Racing Union) actuellement appelé ISAF (International Sailing Federation). Les Luxembourgeois font partie du groupe « G » avec la Belgique et les Pays-Bas et leurs voiles portent les lettres «LUX » (anciennement LX).
Jusqu'en 1980, l'YCL assumait aussi la fonction de « Fédération Luxembourgeoise de Voile ».

Ce n'est qu'après la fondation du « Cercle Nautique de Lultzhausen » en 1970, du « Club de Voile d'Echternach » en 1977 et du « Groupe Luxembourgeois de Croisières et de Régates » en 1979 que la Fédération Luxembourgeoise de Voile a été fondée sous l'initiative du sieur Gaston NEU.

En 1981, la FLV est agréée par le Ministère de l'Education Physique et des Sports Luxembourgeois.

Le club de planche à voile « Miseler Wandgecken Remerschen » s'affilie à la FLV en 1983 et les « Lëtzebuerger Regatta Surfer » font apparition en 1993.

Le Ministère de l'Education Physique et des Sports fait construire en 1992 une base nautique à Liefrange. Ce centre de voile qui a été inauguré en mai 1994, est, sous la gérance du YCL, le lieu de rencontre par excellence pour les amateurs de la voile.